Mickey17:我用模仿学习教低成本机器人完成抓取放置
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Mickey17:我用模仿学习教低成本机器人完成抓取放置
第一次完整实践 imitation learning:自己采集并清洗 158 条 demonstrations,用 ACT 训练低成本机械臂,再围绕 CPU 推理延迟把异步执行、action chunk overlap、滤波与 95 次真机实验真正跑通。
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第一次完整实践 imitation learning:自己采集并清洗 158 条 demonstrations,用 ACT 训练低成本机械臂,再围绕 CPU 推理延迟把异步执行、action chunk overlap、滤波与 95 次真机实验真正跑通。
弦外 / Subtext 仿生数字人 Demo 设计文档 交付对象:Claude Code(负责技术实现) 本文档定义产品理念、系统架构、人格框架、行为决策机制与三个 showcase 仿生人配置。实现时的具体技术选型(框架、库)可自行决定,但架构分层与决策机制必须遵循本文档。 1. 核心理念 现有 LLM chatbot 的本质约束是"输入→必须输出"的函...
AtomWeb 内容 schema 与未来行动足迹图谱讨论记录 本仓库是 AtomWeb 的内容子仓库,只负责维护内容源。schema、站点功能和内容渲染逻辑应在主仓库中开发。本文记录一次关于 ideas 内容类型和未来内容关系图谱的讨论,供主仓库开发 session 进一步设计。 当前 schema 调整建议 1. Ideas 的语义边界 ideas 不是...
The Town Remembers / 人言成真 一个由事实、传闻、谎言、证据和信念共同驱动的 AI 原生微型 RPG。 玩家不仅改变世界中真正发生的事,也能影响不同角色如何理解这些事,并由此改变整个世界的行动方向。 1. 这个项目是什么 The Town Remembers 是一个以“信息如何改变世界”为核心玩法的微型动态 RPG。 玩家进入一座封闭小镇...
Agentic World Middleware 脑暴笔记 这不是技术方案。这是一堆还在成型的判断。很多可能会被推翻,但我想先把这个 idea 的核心动机、问题意识和可能边界写清楚。 项目代号: Agentic World / WorldLayer / Mythos Runtime 大概方向: Game AI Infra / RPG Middleware /...
AtomClaw —— 基于 OpenClaw 实现的个人外脑系统 OpenClaw in Practice — 从贾维斯梦想到 7×24 运转的数字分身 接下来是我让 AtomClaw 做的自我介绍... 一、我是谁 AtomClaw(⚛️ atom + claw)是一个基于 OpenClaw 构建的个人 AI 外脑系统。 定位: 不是 chatbot,不...
面对一个完全陌生领域的问题(例如:“如何优化城市蜂群的授粉路径?”),请描述你从“一无所知”到“提出第一个有效解决方案假设”的思考步骤。请尽可能具体。 事先说明,我的专业是自动化,我的passion在AI方面,我对“如何优化城市蜂群的授粉路径?”这个问题所代表的领域完全不了解,我甚至不知道这个领域的专业术语是什么。我也没有相关的背景知识和经验。同样我也对这个...
Lunar Frontier 脑暴笔记 这不是设计文档。这是一堆还在发酵的想法。很多可能是错的,很多会变。 项目代号: 月球开拓者 (Lunar Frontier) 大概方向: 硬科幻 / 模拟经营 / 基地建设 + 工厂自动化 对标: 戴森球计划、缺氧、纪元1800、冰汽时代2 时间预期: 半年到一年的长线项目 为什么要做这个 科幻电影很好,可以展示一种未...
不是追逐趋势,而是在趋势中获得塑造趋势的能力 这段时间,我一直在想一个词: 趋势中的主体性 。 这个词最早是我和朋友聊天时冒出来的。当时我们在探讨 AI 对未来的影响,也聊到个体在时代趋势面前到底应该处在什么位置。后来我试着给它下了一个定义: 趋势中的主体性,是指个体在加入时代发展的趋势中,能够向趋势注入属于自己的观点、观念和价值判断,并在实践中产生附加影响...
围绕固定 topic 持续运转的本地情报生产流水线 demo,当前已跑通 mock ingestion、review package、Feishu-style HITL 与审查后写入边界。
AtomTopicClaw / Topic Intelligence Delegate System nanobot as runtime kernel · delegate layer by design 0. 项目概述 项目名称 AtomTopicClaw 英文可定义为: AtomTopicClaw: A Personal Topic Intellige...
方案四:微信公众号自动化分发引擎 (WeChat Routing Lobster) 1. 业务逻辑与 Multi Agent 协同 此项目是一个典型的“生产者 消费者”多智能体架构,旨在解决微信公众号垂直领域热点信息的自动化运营与精准分发。 生产者 (Producer) :外部的“信息归纳龙虾” Agent。负责爬取、提炼并输出结构化的微信图文(HTML/M...
能源与卡尔达舍夫文明:走向《星际迷航》的未来 为什么马斯克对未来保持乐观?因为他习惯从物理学的极限挑战出发。我们如何能走向《星际迷航》的富足未来,而非《终结者》的末日?核心在于 能源与算力 。 人类目前大概处于卡尔达舍夫 I 级文明 1% 的水平,只利用了地球能源潜力的极小部分。想要达到真正的 I 级文明,地球的能量产出还要提高三个数量级。 关于能源的获取,...
行业前沿顾问 Bot / Topic Intelligence System openClaw in Practice v2 0. 项目概述 项目名称 行业前沿顾问 Bot 英文可定义为: Topic Intelligence System for Frontier Research & Industry Tracking 一句话定义 这是一个围绕用户指定...
方案一:行业前沿顾问 Bot (Industry Consultant Agent) 1. 系统架构与数据流 (Architecture & Data Flow) 此 Agent 设计为无状态(Stateless)的周期性批处理任务。 触发层 :通过宿主机的 cron 或 Docker 内部的轻量级定时器(如 node cron)每天定时唤醒。 感知层(工具...
方案二:QQ 机器人日程规划系统 (QQ Integrated Scheduling Agent) 1. 系统架构与通信拓扑 (Architecture & Topology) 由于腾讯官方协议的封闭性,我们在工程上采用社区事实标准 OneBot v11 协议。整个系统分为三个独立的微服务容器,通过 Docker 内部网络(Internal Network)...
方案三:模拟炒股引擎 (Simulated Trading Engine) 1. 系统架构与控制流 (Architecture & Control Flow) 此 Agent 设计为一个强隔离的后台守护进程(Daemon)。 数据感知层 (Market Data Fetcher) :Agent 通过特定的 API(如 Alpha Vantage、Yahoo...
认知革命与想象的力量 认知革命带来了语言、交流和想象的力量。国家、宗教和公司等本质上都是 想象中的实体 ——它们可能存在于宪法中、经书中、商业法中,但本质上是无实体的,信则有,不信则无。但在我们的日常生活中,这些“想象的现实”却无孔不入地影响着我们的实在生活。 数百万年来,推动生物演进进化的是“基因”的力量。当认知革命发生后,由于想象的能力,共同的信任得以产...
方向二讨论:《高分过拟合现象:应试型学术表现与工程代码熵增的非线性分岔分析》 1. 理论框架:应试认识论(Test Oriented Epistemology)的局限性 在传统的工程与自动化类本科教育中,应试型人类(Test Oriented Humans, TOH)被训练为针对确定性边界条件求解的优化器。这类个体能够在具有标准答案的闭卷考试中通过“死记硬背...
方向三讨论:《基于微操理论的局域算力博弈:截稿期多智能体攻防调度网络拓扑》 1. 场景拓扑与零和博弈设定 假设实验室的计算资源池(如多张高端显卡构成的深度学习服务器)为一组稀疏矩阵 $\mathbf{R}$。在顶会截稿期(如ICRA/IROS Deadline前72小时)的临界时间窗口内,资源的供需比急剧恶化。此时,同一局域网拓扑下的同门研究生退化为自私的理...
多智能体协作系统(Multi Agent System)with HITL based on AI Chatbox Intro AI革命之后人们与AI的耦合肯定会越来越高,现在的trend一个是agentic coding一个是vibe coding,vibe coding因为需求域的特殊性个人判断5年内都无法成熟,难堪大用。agentic coding肯定...
How AI work for me #2: 我是怎么用AI来学习数学的 因为在上课的时候是真的 $%@ 听不懂印度老师讲的是什么印语(听得懂多半也听不懂谢谢),我的奖学金又要求GPA≧3.6,迫不得已不得不开启自学时光,在说长不长说短不短的探索期间我总结出了一套方法论,在我身上使用的时候取得了不错的效果,我自己姑且称之为 工程师版苏格拉底式学习法 。在和朋...