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Mickey17：我用模仿学习教低成本机器人完成抓取放置

第一次完整实践 imitation learning：自己采集并清洗 158 条 demonstrations，用 ACT 训练低成本机械臂，再围绕 CPU 推理延迟把异步执行、action chunk overlap、滤波与 95 次真机实验真正跑通。