第一次完整实践 imitation learning：自己采集并清洗 158 条 demonstrations，用 ACT 训练低成本机械臂，再围绕 CPU 推理延迟把异步执行、action chunk overlap、滤波与 95 次真机实验真正跑通。
围绕固定 topic 持续运转的本地情报生产流水线 demo，当前已跑通 mock ingestion、review package、Feishu-style HITL 与审查后写入边界。